多功能一体机器人系统

本项目拟采购一套多功能一体机器人系统，用于激光焊接、电弧焊接、增材制造、搬运及自动化科研平台集成，实现焊枪、激光加工头及其他末端执行装置的复杂空间轨迹高精度运动控制。主要配置：工业机器人共4台，其中2台额定有效负载≥70kg，2台额定有效负载≥50kg；机器人自由度≥6轴，最大工作半径≥2100mm，重复定位精度≤±0.05mm，可采用地面、墙面或顶部等安装方式，满足多工位及复杂空间加工需求；机器人各关节应具备较大的运动范围，其中基座轴旋转范围不低于±185°，腕部末端轴旋转范围不低于±350°，主要运动轴最高运行速度≥175°/s，末端轴最高运行速度≥350°/s。机器人配套工业级控制系统及中文操作界面示教器，具备机器人运动控制、轨迹编程、程序存储、坐标系建立、工具标定及外部设备联动控制功能；支持连续轨迹、直线、圆弧及点到点运动编程，能够满足焊接及增材制造连续轨迹控制要求。控制系统配置工业以太网及数字I/O通讯接口，数字输入≥16路、数字输出≥16路，可实现机器人与激光器、焊机、送丝机、变位机及其他外围设备的信号交互；机器人与控制柜连接电缆长度≥7m，示教器与控制柜连接电缆长度≥10m。系统应具备外部轴扩展、现场总线及自动化设备集成能力，能够满足后续焊接、激光加工、增材制造及多机器人协同科研平台的扩展需求。