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| 机械臂UR10E | 1.0/ | UR | UR10E | 6轴力控手眼协作机械臂系统*1 一、UR10e型号机器人（原产地：丹麦） ★1、负载：≥10kg； 2、工作范围：≥1300mm； 3、自由度：≥6个旋转关节； 4、功耗：使用一般程序功耗约350W，最高615W； ★5、重复定位精度：≤±0.05mm； 6、工具端速度：≥1米/秒； ★7、关节旋转角度：≥±360 o； ★8、末端力控传感器--力，x-y-z：范围≥100N，分辨率≤2.0N，精度≤5.5 N； ★9、末端力控传感器--扭矩，x-y-z：范围≥10 Nm ，分辨率≤0.02 Nm， 精度≤0.60Nm； 10、温度范围：不低于0-50℃范围； 11、防护等级：≥IP54； 二、2F-85型号夹爪（原产地：加拿大） 12、夹爪数量：≥2 指； 13、夹爪行程：≥85mm； ★14、夹爪抓取力：在20-235N范围可调； ★15、夹爪重复精度：≤0.05mm； 16、夹爪位置分辨率：≤0.4mm； 三、英特尔D435i相机（原产地：美国） 17、深度视觉传感器：可在不小于0.3-3米范围内进行深度视觉采集，深度输出分辨率≥1280 x720，深度帧率≥90帧/秒，深度视场 (FOV) ≥87°×58°，RGB 分辨率≥1920×1080，RGB帧率≥30帧/秒，RGB FOV (H×V )≥69°×42°，内置IMU； 四、定制移动工作台 18、工作台尺寸：≥长1.5m*宽1.0m*高0.7m；材质：欧标铝型材； 五、其他 19、技术响应：要求供货方在**本地设有长期驻派机构，能够在使用方提出技术问题后2小时内到达现场进行响应； ★20、质保质保：验收合格后质保2年；设备交期：合同签订后4周； ▲21、原厂授权书及售后服务承诺函：提供制造商针对本项目的授权书及售后服务承诺函，加盖公章; ★22、提供手眼标定功能，能够进行眼在手上和眼在手外两种方式的标定；并视觉识别抓取DEMO，支持二次开发。 ★23、提供实验指导书，内容包括但不限于图像处理、YOLO 5深度学习应用、MoveIt! 机械臂控制、二维码识别抓取及苹果采摘； 提供2次基于ROS的现场培训服务； | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
基本情况
上次中标企业: 天津****公司
潜在竞争对手: 共
76
个, 其中与甲方合作关系紧密的
7 家
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